Il Tribunale di Sorveglianza è un organo giurisdizionale collegiale con sede presso ogni capoluogo di distretto di Corte d'Appello. È composto da due magistrati togati e da due esperti. In primo grado, il Tribunale di Sorveglianza decide in merito alla concessione o revoca di misure alternative; decide, inoltre, nelle materie relative alle richieste di riabilitazione, alla valutazione sull'esito dell'affidamento in prova, anche in casi particolari, alla dichiarazione di estinzione del reato conseguente alla liberazione condizionale e al differimento dell'esecuzione della pena. In appello, provvede sui reclami proposti avverso taluni dei provvedimenti adottati dal Magistrato di Sorveglianza nonché sulle impugnazioni concernenti le disposizioni delle sentenze che riguardano le misure di sicurezza.